Ɖo mɛɖesunɔ linu ɔ, nu taji e ma nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖ’ayi nu macinu xɔ zozo lɛ kpodo macinu xɔ akwɛ tɔn kpɛvi kpɛvi lɛ kpo ǎ ɔ wɛ nyi dogbó nu nunywɛ xwitixwiti servo control technologie tɔn. Sɔgbe kpodo nunywɛ xwitixwiti asynchrone servo tɔn e ɖo axi ɔ mɛ din ɔ kpo ɔ, è tinmɛ synchronous servo technologie ɔ ɖi lee e ɖe gbɔn e:
{0}} Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖ’ayǐ lɛ é nɔ yí gbè nú mɔ̌to asynchrone + asynchronous servo control style. Hwenu e è nɔ bló bɔ è nɔ bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpo ee nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpo ɖò azɔ̌wiwa asynchrone tɔn sín azɔ̌wiwa hwenu é ɔ, mɔ̌to ɔ sín hlɔnhlɔn nɔ vɛwǔ tawun{4}} Xósin e è nɔ na ɖò asynchrone mɛ é na xwedó nǔ e è byɔ ɖò tuto ɔ mɛ é ǎ Nǔ e ɖò wɛn é{6}}
{0}} Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖ’ayǐ é nɔ zán mɔ̌to ɖokpo géé + synchrone synchronous servo. Ðó hlɔnhlɔn ɖokpo géé wɛ ɖò mɔ̌to ɔ sín hlɔnhlɔn mɛ ɖò azɔ̌wiwa mɔ̌to ɔ tɔn hwenu wutu ɔ, hlɔnhlɔn ɔ nɔ bɔkun tawun, bɔ xósin e è nɔ na é nɔ ɖyɔ hwɛhwɛ[{4}} Amɔ̌, ɖò tuto ɔ mɛ ɔ, ɖò tuto ɔ mɛ ɔ, jɔhɔn e ɖò mɔ̌to ɔ sín xɔ zozo ɔ mɛ é nɔ yì jǐ, bɔ hwenu e è nɔ zán é nɔ yá, mɔ̌to ɔ sín ɖiɖe ɔ nɔ yawu yì cycle . hwlɛn hlɔnhlɔn gán có, hlɔnhlɔn e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ lɛ na é lɔ nɔ lɛ́ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu tawun[{6}} Enyi a zán mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é gègě ɔ, è sixu zán nú táan gegě, amɔ̌, é na zɔ́n bɔ akwɛ e è nɔ zán dó hɛn hlɔnhlɔn kpò é na yì jǐ tawun{8}}
Ɖo Ɖɔxomε ɔ, Ɖɔxomε macinu kpɛvi lɛ tɔn nɔ yi 60% yi 100%, e nɔ yi ji hu 50% jɛ 70% nu macinu ɖaxo ɖaxo e nɔ blo nu lɛ ɔ wu. Enyi a sixu gba nu e nɔ hɛn nu gble lɛ ɔ, akwɛ e macinu kpɛvi lɛ nɔ mɔ ɖo akwɛzinzan mɛ bo nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖiɖe ɖ’ayi mɛ ɔ ɖesu ɖesu{5}} Hwɛjijɔ tawun ɔ wɛ nyi ɖɔ e ma hɛn hlɔnhlɔn ɔ ǎ
